Реальные тела не являются абсолютно твердыми и под действием приложенных сил могут изменять свое положение в пространстве.
Перемещение – изменение положения в пространстве точки или поперечного сечения.
Деформация – изменение формы и размеров тела под действием приложенных
сил.
Деформация упругая – исчезающая после снятия нагрузки.
Деформация пластическая остающаяся после снятия нагрузки.
Различают четыре основных вида деформаций стержней.
Растяжение (сжатие) – вид сопротивления (деформирования), при котором из шести внутренних усилий не равно нулю одно – продольное усилие N. Стержень – это брус, работающий на растяжение или сжатие.
Сдвиг – вид сопротивления (деформирования), характеризующийся взаимным смещением параллельных слоев материала под действием приложенных сил при неизменном расстоянии между слоями. Внутреннее усилие одно – поперечная сила Q.
Кручение – вид сопротивления (деформирования), при котором из шести внутренних усилий не равно нулю одно – крутящий момент Т. Кручение возникает при действии на брус внешних сил, образующих момент относительно его продольной оси. Вал – брус, работающий на кручение. Вал – вращающаяся (обычно в подшипниках) деталь машины, передающая крутящий момент.
Изгиб – вид сопротивления (деформирования), при котором происходит искривление оси прямого бруса, или изменение кривизны кривого бруса.