Правила знаков для внутренних сил

Правило знаков продольной силы

Растягивающие продольные усилия принято считать положительными, а сжимающие — отрицательными.

При построении эпюры продольных сил положительные значения N обычно откладывают вверх от горизонтальной линии или вправо от вертикальной линии; отрицательные значения N соответственно откладывают в противоположном направлении (либо вниз, либо влево).

Правило знаков поперечной силы

Поперечная сила считается положительной, если она стремится повернуть элемент балки по ходу часовой стрелки.

При построении эпюры поперечной силы положительные значения поперечной силы откладываются вверх от горизонтальной базовой линии, а отрицательные – вниз.

Правило знаков изгибающего момента

Изгибающий момент принимается положительным, если он изгибает элемент балки так, что нижние волокна оказываются растянутыми, т.е. ось балки искривляется выпуклостью вниз.

При построении эпюры изгибающего момента в строительных и транспортных ВУЗах принято откладывать положительный момент вниз (эпюра строится со стороны растянутого волокна), а в машиностроительных ВУЗах - вверх (эпюра строится со стороны сжатого волокна).

Правило знаков крутящего момента

Крутящий момент считается положительным, если при взгляде на сечение со стороны внешней нормали он поворачивает сечение по ходу часовой стрелки. Это правило довольно условное, в теоретической механике правило знаков пары сил представлено наоборот.  Тем более, изменение знаков никакой разницы в дальнейших расчетах не несет.
При построении эпюры крутящих моментов, положительные значения откладываются вверх от горизонтальной базовой линии, а отрицательные –- вниз.