Пусть прямолинейный стержень нагружен внешними сосредоточенными крутящими моментами Mкв1 = -30кН·м, Mкв2=50 кН·м, и распределенным моментом m1=10кН.
Реакции левой опоры можно не определять, т.к. в этом примере можно ограничиться рассмотрением лишь сил, приложенных к правым оставленным частям (справа от сечений).
Для заданного консольного стержня вычисления удобно вести, идя справа налево, начав их с 1–го сечения.
Проведем сечение 1. Определим крутящий момент в текущем сечении:
Mк1= Mкв2= 50 кНм
Проведем сечение 2. Отбросим левую часть, заменим ее действие крутящим моментом Mк2 и составим уравнение равновесия в моментах относительно оси бруса. Из уравнения равновесия получаем выражение для крутящего момента в сечении 2:
Mк2 = Mк1 = Mкв2 = 50 кНм
Проведем сечение 3, отбрасываем левую часть, составляем уравнение равновесия и получаем:
Mк3 = Mкв2 – m1*4 = 50 – 10*4 = 10 кНм
Аналогично для сечения 4:
Mк4 = Mк3 = 10 кНм
Также для сечения 5:
Mк5= Mк4-Mкв1= 10 – 30 = -20 кНм
Для сечения 6:
Mк6= Mк5 =-20 кНм
По полученным значения строим эпюру крутящих моментов (см. рисунок).
Скачок на левом конце эпюры дает величину опорного момента (реактивного момента в заделке) Mк6, так как реактивный момент – это внутреннее усилие, действующее в поперечном сечении, где соединены торец стержня и заделка.
Для эпюр крутящих моментов характерны некоторые закономерности, знание которых позволяет оценить правильность построений.