Сопромат – это дисциплина, которая изучает правила расчета элементов конструкций (как правило, стержней) на прочность, жесткость и устойчивость.
Прочность – это способность конструкции (или материала) сопротивляться разрушению под действием нагрузок.
Расчет на прочность - определение предельной нагрузки на элемент, при превышении которой происходит его разрушение.
Жесткость – это способность конструкции (или материала) сопротивляться деформированию.
Расчет на жесткость предполагает определение деформаций (прогибов, удлинений, углов поворота).
Устойчивость – это способность конструкции сохранять положение равновесия под нагрузкой. Положение равновесия конструкции устойчиво в том случае, если, получив малое отклонение (возмущение) от этого положения равновесия, конструкция снова к нему возвращается.
Расчет на устойчивость предполагает определение критической силы - силы, при которой произойдет потеря устойчивости.