Эпюра в сопромате - это по сути график изменения какой-либо величины. Часто строят эпюры внутренних сил вдоль стержня, которые показывают, в каком сечении какие внутренние силы возникают. Например, в балках строят эпюру поперечных сил и эпюру изгибающих моментов. Также строят эпюры напряжений, которые указывают на характер изменения и величину напряжений в том или ином сечении балки.
Не стоит воспринимать эпюру как что-то новое и совсем непонятное - на самом деле это тот же график, изображенный определенным образом (как правило, эпюру штрихуют перпендикулярно к оси стержня).
Эпюры строят для наглядного изображения и правильного восприятия того, как распределена искомая величина по длине стержня (по высоте сечения или по плоскости сечения). Эпюры показывают результат действия внешней нагрузки - внутренние силы, напряжения либо перемещения.