Формы элементов, используемых в расчетных схемах, можно свести к таким видам:
Стержень – тело, у которого один размер (длина) значительно превышает два других размера.
Стержень характеризуется осью и поперечным сечением.
Оболочка – это тело, ограниченное двумя криволинейными поверхностями, у которого один размер (толщина) много меньше двух других размеров.
Пластина – это тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями.
Массивное тело – тело, у которого все три размера имеют один порядок.
В курсе сопромата в основном изучается напряженно-деформированное состояние стержней, причем, как правило, с прямолинейной осью. Оболочки и массивные тела в большинстве случаев не могут быть рассчитаны методами сопромата.