Внешние силы - это силы, действующие на тело со стороны других тел (или полей, например гравитационного, электромагнитного), силы инерции. Внешние силы называют также нагрузкой.
Для человека, начинающего изучать сопротивление материалов, по сути все силы, о которых он знает, являются внешними (он других не знает).
На самом деле в сопротивлении материалов выделяют еще понятие внутренние силы.